Bu yazımda sizlere yakın zamanda hobi olarak yapmış olduğum
ışık izleyen robot devresinden bahsedeceğim.
Öncelikle
gerekli malzemelerden bahsedeyim. En başta robotun hareketini 2 adet dc motorla
sağlıyoruz. Bunun için bir motor bir tekerlek satın almak yerine takla atan
oyuncak araba kullanmak daha basit bir yöntem. Hem de bu oyuncak araçların
içerisindeki dişli kutusu sayesinde motor direk tekere bağlanmamış bu sayede
daha güçlü bir tork elde edilmiş oluyor. Yalnız bu araçlardaki dişli kutusu ve
tekerleri direk söküp devreye dahil etmiyoruz. Bu araçlar ileri ve geri
gidebilmek üzere tasarlandığı için bir motora 2 tekerlek ve 9 adet dişli bağlı.
Devreye başlamadan önce bu motorun bağlı olduğu dişli kutusunu açıp
içerisindeki kullanmayacağımız dişlileri çıkarıp kullanmayacağımız tekerleği de
sökmemiz gerekiyor. Bunları yaptıktan sonra kalan tekerleğin de milini biraz
kısaltmakta fayda var. Yani motorlar ve tekerlekler için 2 adet takla atan
oyuncak araba yeterli. Devreyi monte etmek ve elemanların bağlantısını yapmak
için delikli plaket kullanıyoruz. 1 adet pil yatağı 2 adet BD140 transistör 2
adet BC547 transistör 2 adet LED 2 şer adet 47 ohm, 100 ohm, 200 ohm direnç
yine 2 adet 10k trimpot ve 2 adet LDR ile son olarak robotu açıp kapatmak üzere
1 adet anahtar kullanıyoruz. Devre 2 adet kalem pille çalışıyor. Işık
hassasiyet ayarını trimpotlar üzerinden yapıyoruz. Bu ayar iyi yapılmalı yoksa
devre yeteri kadar iyi çalışmıyor. Gün ışığında veya yukardan ışık alan
ortamlarda devre kararsız çalışabiliyor bu yüzden de trimpotlar iyi
ayarlanmalı. Bunların dışında da devrede önemli bir nokta yok zaten oldukça
basit ve maliyeti düşük bir devre.
ROBOTTA KULLANILAN OYUNCAK ARABA
DEVRE ŞEMASI
PROTEUS SİMULASYON GÖRÜNTÜSÜ
IŞIK İZLEYEN ROBOT
Devrenin son bitmiş haline ön tekerlek olarak bir boncuğun
içinden tel geçirip teli de plaketin önüne lehimleyebilirsiniz.
ÇALIŞMA VİDEOSU
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder